王府仪卫武官可以世袭，也相当于卫所出身。

他的父、祖、曾祖有记载都是蜀王的仪卫副，没有记载的往上也一定是这个官职。而且，可以推测，朱之臣的这个朱，跟凤阳朱有千丝万缕的关系。

他也是明末推举朱由崧的南京重臣之一，与史可法合檄勤王。