飞行时间直接算出精确距离的，这是硬指标，算法骗不了物理。”

“第三，也是最关键的。”

顾屿收回手指，语气放缓了一些。

“再说直白点，如果人类驾驶真的有华尔街吹的那么厉害，每年也就不会有那么多惨烈的交通事故了。”他看着张雅，

“如果智能驾驶的目标只是做到跟人类司机一样的水平，那确实用纯视觉可能够了。但我们造这台车的目标，从来不是跟人类打平手。我们要的是比人类强十倍、百倍的安全性。”

“人的眼睛只能看前面，我的车三百六十度无死角。人在夜里看不清两百米外的障碍物，毫米波雷达可以。人判断不了前车精确到厘米级的距离变化，激光雷达点云可以。这些传感器各管各的一摊事儿，最后在中央计算平台里做融合决策。任何一个传感器失灵了，其他的照样能兜底。”

顾屿对着张雅扬了扬下巴。

“你坐飞机的时候，飞机上有几套液压系统？三套。为什么？因为冗余。任何一套出问题，剩下两套能保命。智能驾驶涉及的是上百万车主的生命安全，我凭什么不给它上冗余？”

张雅沉默了几秒，海归精英的傲气被这番硬核逻辑彻底压了下去，她只好点了点头。

“所以成本高是事实，技术难度大也是事实。多传感器融合意味着你得让摄像头、毫米波、超声波、未来的激光雷达这四套系统在同一个时间坐标下协同工作，时间戳对齐、坐标系统一、决策优先级排序。这比纯视觉复杂得多。”

顾屿拍了拍手上的灰。

“但上限也高得多。纯视觉走到尽头是人类水平的天花板，多传感器融合走到尽头是远超人类极限的安全水平。我选哪条路，不用多想。”

李一男在旁边一直没插话，等顾屿说完才开口。

“技术路线我完全认同。不过融合感知这块，目前团队的经验确实不够。尤其是激光雷达点云和视觉数据的联合标定，国内能干这活儿的人两只手数得过来。”

顾屿把手里的半瓶水放在桌面上。

“李总，这就又回到我们之前聊过的问题了，别总想着关起门来单干。”顾屿看着他，平稳地说。

“星舟的智驾，从一开始定