派遣少量的人员过去,所以建设的绝对主力军,在当前人类技术条件水平下,有且只能靠机器人。
到了5月中旬,第一批「MR—1」样机下线。
十个银白色的机器人整齐排列在测试场中,看起来就像科幻电影里的道具。
嘉宁市远郊,一座占地五万平方米的「月面模拟试验场」已经建成。
这是为了模拟月球环境而专门建造的设施,地面铺满了模拟月壤的火山灰,照明系统模拟太阳角度,温度可以调节到—180到130摄氏度,还有一个巨大的真空罩可以把整个场地抽成低压。
当然,这无法完全模拟月球的真空和1/6重力,但已经是在地球上能做到的极限。
到了5月21日,第一批测试开始。
「通信延迟测试。」付晨在控制室里下达指令,信号经过模拟延迟器,人为增加了1
3秒的延迟。
场地上,十个机器人开始执行一个简单的任务。
在指定区域挖一个坑,然后把挖出的土运到另一个区域。
在地球上实时遥控,这个任务很轻松。
但现在,每个指令都要等1.3秒才能到达,再等1.3秒才能收到反馈。
操作员很快就发现,这种方式根本行不通。
等看到机器人挖错了地方再发指令纠正,它已经作业有一段时间。
「切换到自主模式。」付晨下令。
机器人上的指示灯从蓝色变为绿色,控制室的屏幕上,实时画面旁边出现了一个新窗□。
那是机器人「看到」的世界。
周围的环境被雷射雷达扫描成三维点云,任务目标被标注成高亮区域,每个机器人都有自己的规划路径。
「它们开始协商了。」
十个机器人的路径在三维图上显示为不同颜色的线条。
它们一开始有些混乱,几条路径重叠在一起,显示可能会有冲突。
但很快,线条开始自动调整。
有的机器人主动让出路径,有的机器人改变作业顺序。
三分钟后,所有机器人都找到了各自的位置,开始协同工作。
一号机器人驾驶著一台大型挖掘设备开始挖掘,模拟月壤被铲起,倒入旁边二号机运输车。
装满后,二号机器人驾驶车辆驶向指定倾倒区。