收太阳能，为内部保温。

材料选择：

主体结构采用钛合金，不仅因为钛在低温下不会脆化，还因为月球上可以提炼钛。

关节轴承采用二硫化钨涂层，这是一种固体润滑剂，可以在真空环境中正常工作，不会被月尘污染。

外部覆盖多层绝缘膜，像太空服那样，阻挡热辐射和微小陨石。

电子系统加固：

所有晶片都要进行抗辐射加固，主要采用「三模冗余」设计，关键电路复制三份，即使一两路被高能粒子打坏，系统仍能正常工作。

内存采用抗辐照的磁阻RAM，代替易受干扰的传统DRAM。

月尘防护：

这是最棘手的难题，解决方案是多层次的。

首先，所有关节都采用「波纹管+磁流体密封」双重保护，月尘无法进入。

其次，机器人表面喷涂导电涂层，定期释放电荷，防止静电吸附。

其下，关键部位如光学镜头配备「电帘」，这是一种通过高频电场振动清除尘埃的装置。

自主控制系统：

在1.3秒的单向通信延迟里，意味著不能实时遥控。

机器人必须能自主决策。

解决方案是「分层智能」，底层是实时的运动控制和避障，由机载FPGA硬体实现；中层是任务规划，基于预设的目标和规则；高层是群体协同，通过机器人之间的局部通信实现。

2月20日，第一版设计冻结。

机器人被正式命名为，型号代码MR—1。

技术参数方面。

尺寸：高1.79米。

质量：375公斤（地球重量）

动力：固态晶格电池，关键任务期间可由外部核反应堆供电设计寿命：5年自主等级：L4，高度自主，人类仅需下达宏观指令第一批计划生产1000个，其中200个是「先锋型」，负责前期场地平整和工厂建设；

600个是「作业型」，负责采矿、运输、冶炼、制造：200个是「保障型」，负责维护、维修、回收。

所有机器人的核心控制单元、传感器、电机等关键部件，在地球生产。

壳体、结构件、工具等，可以在月球上用当地材料制造。

这种「核心部件地球造、外围部件月球造」的混合模式，既保